자율주행 자동차가 안전하고 신뢰할 수 있도록 도로를 주행하려면 철저한 테스트 과정이 필요합니다. 이를 담당하는 사람이 바로 자율주행 자동차 테스트 엔지니어입니다. 테스트 엔지니어는 실제 차량과 시뮬레이션 환경에서 주행 테스트를 수행하고, 시스템 오류를 분석하며, 성능을 개선하는 역할을 합니다. 이번 글에서는 자율주행 자동차 테스트 엔지니어의 하루 일과를 중심으로, 그들이 하는 일과 필요한 기술, 그리고 커리어 성장 가능성에 대해 알아보겠습니다.
1. 아침 – 테스트 준비 및 시뮬레이션 점검
테스트 엔지니어의 하루는 자율주행 소프트웨어와 하드웨어의 상태를 점검하는 것부터 시작됩니다. 테스트를 수행하기 전에 자율주행 시스템이 정상적으로 작동하는지 확인해야 합니다.
- 차량의 센서(LiDAR, 레이더, 카메라 등) 및 ECU(전자제어장치) 정상 작동 여부 확인
- 최신 자율주행 소프트웨어 버전 업데이트 및 버그 확인
- 시뮬레이션 환경에서 가상의 주행 테스트 실행
- 테스트 주행 경로 및 도로 환경(교통 상황, 날씨 등) 설정
2. 오전 – 실제 도로에서의 시험 주행
시뮬레이션 테스트가 끝나면 본격적인 실제 도로 시험 주행을 시작합니다. 이 과정에서 테스트 엔지니어는 차량에 직접 탑승하거나 원격으로 차량을 제어하며 데이터를 수집합니다.
- 차량이 신호등, 보행자, 장애물을 적절히 인식하는지 점검
- 도로 상황(터널, 교차로, 고속도로 등)에 따른 주행 안정성 확인
- 긴급 상황 발생 시 수동 모드로 전환하여 차량 제어
3. 오후 – 주행 데이터 분석 및 오류 수정
시험 주행이 끝나면 수집한 데이터를 분석하는 작업이 진행됩니다. 차량이 주행 중 어떤 결정을 내렸는지, 어떤 오류가 발생했는지 파악하는 것이 핵심입니다.
- 차량의 센서 데이터(LiDAR, 레이더, 카메라 등) 검토
- 주행 로그를 통해 AI 모델이 정상적으로 작동했는지 확인
- 장애물 인식 오류, 급정거, 차선 변경 오류 등의 문제 분석
- 버그 수정 후 소프트웨어 업데이트 및 재테스트 준비
4. 저녁 – 테스트 보고서 작성 및 회의
테스트 결과를 바탕으로 주행 보고서를 작성하는 것도 중요한 업무입니다. 보고서는 개발팀과 공유되어 이후 소프트웨어 업데이트 및 시스템 개선에 활용됩니다.
- 테스트 수행 경로 및 환경(날씨, 도로 유형 등)
- 주요 오류 및 버그 발생 원인
- 차량의 AI 판단 과정 및 개선점
- 하드웨어 센서 및 전자 장비 작동 상태
- 향후 테스트 계획 및 추가 개선 사항
결론 : 자율주행 테스트 엔지니어가 되려면?
자율주행 테스트 엔지니어는 자율주행 시스템의 안전성과 성능을 보장하는 중요한 직업입니다. 만약 이 직업을 꿈꾼다면, 다음과 같은 역량이 필요합니다.
필수 기술 및 지식
- 프로그래밍 언어: Python, C++
- 자율주행 소프트웨어: ROS(Robot Operating System), OpenCV
- 데이터 분석 및 머신러닝: TensorFlow, Pandas, NumPy
- 차량 공학 및 센서 기술: LiDAR, Radar, GPS, ECU
- 테스트 및 디버깅 능력
테스트 엔지니어가 적합한 경우
- 차량 테스트 및 시스템 오류 분석에 흥미가 있다면
- 실제 주행 데이터 분석 및 AI 모델 개선을 하고 싶다면
- 프로그래밍과 자동차 기술을 동시에 다루는 직업을 원한다면
- 소프트웨어 개발보다 현장 테스트 및 문제 해결에 집중하고 싶다면
자율주행 자동차의 상용화를 위해서는 수많은 테스트와 개선이 필요합니다. 테스트 엔지니어로서 도전하고 싶다면, 관련 기술을 배우고 실무 경험을 쌓아보시길 바랍니다.